加利福尼亚州帕洛阿尔托,2023年4月14日/美通社/-禾赛科技(NASDAQ:HSAI)今天正式发布最新的汽车级超薄远程激光雷达ET25。ET代表“极薄”。ET25以其高度命名,它只有25毫米高,而且非常轻。
作为一款专为放置在挡风玻璃后面而设计的车内激光雷达,ET25为汽车制造商提供了更多汽车应用的可能性。
禾赛发布超薄远程激光雷达ET25
激光雷达为智能汽车提供高精度的3D感知。它有效地补充了摄像头,提供了更高的安全冗余。激光雷达是实现L2+和L3 ADAS应用的关键感知硬件。
汽车制造商要求放置激光雷达,以兼顾功能和美观。ET25被设计为放置在挡风玻璃后面,这使得设计更加流畅,而不会影响空气动力学或加速性能。
灰尘和雨水会阻挡激光雷达的视场,但独特的舱内设计允许通过挡风玻璃雨刷进行快速清洁。这确保了激光雷达在不同场景下的能见度。
ET25配备了最先进的功能,以实现其独特的客舱设计。
薄而有力
ET25的高度大约是AT128的一半,但它提供了更高的性能。使用120°;(H) x 25°;(五) FOV,其探测范围可以在没有挡风玻璃的情况下达到250米,在挡风玻璃后面达到225米[1]。它的点频率超过每秒300万个点。最小分辨率仅为0.05°;x 0.05°;,ET25为智能汽车带来了超高分辨率和远程3D感知。
ET25的超薄外形和改进的性能来自禾赛的专有技术。升级后的激光接收器将ET25的灵敏度提高了数倍。因此,905 nm激光雷达的测距能力也提高到了250米以上(对于反射率为10%的物体),有助于智能汽车在复杂的路况下及时评估风险并做出更安全的决策。
为什么舱内激光雷达的轻薄至关重要?
所有集成在座舱中的传感器都需要在传感器和挡风玻璃之间留出一定的空间。该空间被称为光学隔离区(KOZ)。传感器越厚,所需的KOZ就越多。例如,与其他厚度为45mm的远程激光雷达相比,厚度为25mm的ET25的KOZ不到一半。由于传感器支架位于驾驶员上方,因此较小的KOZ占用的座舱空间较小,并减少了对驾驶员视觉的影响。
因此,只有像ET25这样薄的激光雷达才能确保安装在挡风玻璃后面的安全,从而带来更宽的视野和更多的舱内空间。
低功耗可获得更好的热性能
驾驶时,尤其是在高温天气下,车内空气循环不畅。暴露在阳光下后,后视镜往往会变得非常热,这给舱内激光雷达带来了重大挑战。如果激光雷达的功率太高,由于严重的过热问题,无法将其放置在机舱中。
ET25具有优异的热性能,功耗仅为12W。即使在炎热的夏天,它也可以在保持高性能运行的同时持续工作。
此外,选择功耗较低的传感器将节省汽车的电池寿命。
低噪音,乘坐更舒适
噪音、振动和不平顺性(NVH)是衡量汽车质量的重要指标。高端和豪华车型需要更高的NVH评级性能。
因此,激光雷达的舱内安装对NVH有更高的要求。ET25的噪声级小于25dB,甚至低于安静图书馆的噪声级。它完全满足豪华电动汽车品牌[2]的NVH要求,并提供“身临其境”的驾驶体验。
挡风玻璃起着关键作用
另一个关键因素是用于ET25集成的特定挡风玻璃。
通常情况下,当激光雷达发射的近红外激光遇到传统的汽车玻璃时,会导致信号衰减,从而降低最大范围和分辨率。因此,将激光雷达与普通挡风玻璃后面的其他设备(如摄像头和雨量传感器)集成在一起是一个巨大的挑战。
在ET25发布日,禾赛正式宣布与福耀集团进行联合战略合作,推动ET25 ADAS解决方案的发布。
福耀集团成立于1987年,是中国最大的汽车玻璃供应商,具有领先的研发和生产能力。福耀定制的前挡风玻璃优化了红外透光率,解决了普通玻璃带来的信号衰减问题。
在激光雷达的KOZ中使用福耀的近红外防反射玻璃,确保了挡风玻璃后面激光雷达的性能,并使点云效果“毫不妥协”。