加利福尼亚州帕洛阿尔托，2023年4月20日/美通社/-今天，禾赛科技与自动驾驶卡车公司KargoBot达成战略合作。他们将共同推动汽车级混合固态激光雷达AT128在L4级自动驾驶卡车上的应用，共同实施更安全、更智能的商业物流应用。
禾赛与自动驾驶卡车公司KargoBot达成战略合作
激光雷达是先进自动驾驶解决方案的核心传感器之一，为自动驾驶汽车提供高精度的3D传感。禾赛的AT128是一款远程汽车级混合固态激光雷达，集成了128个激光器，超高点频率为每秒153万点。
自2022年开始大规模生产和交付以来，AT128为各种乘用车车型的推出赋能。去年，禾赛向Li Auto等OEM客户交付了超过60000台AT128激光雷达。凭借卓越的性能、高性价比和强大的量产和交付能力，AT128完全有资格为L4级自动驾驶卡车赋能。
作为滴滴自动驾驶孵化的公司，KargoBot专注于L4级自动驾驶技术的研发及其商业运营，具有全栈开发能力。
KargoBot创新性地开发了一种混合式自主解决方案。它包括一辆由人类驾驶员驾驶的ADAS试验车和多辆L4级自动驾驶卡车，极大地提高了在商业运营过程中应对各种长尾场景和复杂交互的能力。目前，KargoBot拥有100多辆自动驾驶卡车。截至今年3月，KargoBot的累计营收已超过1亿元。
KargoBot的自动驾驶卡车是中国第一款使用汽车级混合固态激光雷达的L4商用卡车。2022年初，KargoBot成功将5 AT128集成到其自动驾驶卡车中，实现了360度FOV覆盖，显著减少了垂直盲点。AT128激光雷达在沙、雨、雪和未铺砌道路等恶劣条件下运行了近两年后，仍在零故障状态下运行。
禾赛的AT128传感器实现了完整、无缝隙的视场和均匀分布的结构化点云，使其对算法友好。KargoBot使用类似图像的数据表示和现代计算机视觉方法来开发AT128的高效多任务感知算法。
与传统的点云算法不同，感知算法将AT128的点云数据直接组织成密集的图像数据格式，在真实场景的道路测试中取得了优异的结果。
禾赛AT128具有优异的性能、高可靠性和高性价比，可以有效帮助KargoBot开发出符合汽车级和量产标准的自动驾驶系统。未来，禾赛将继续赋能KargoBot迭代其自动驾驶技术解决方案，并推动自动物流的大规模落地。
