加利福尼亚州帕洛阿尔托,2023年5月22日/美通社/-激光雷达解决方案的全球领导者禾赛科技(纳斯达克股票代码:HSAI)和激光雷达系统的软件解决方案集成商CRATUS今天宣布结成战略联盟,使用禾赛开创性的安全级3D激光雷达QT128开发自动仓库解决方案。CRATUS选择QT128作为其全新的AGV和AMR激光雷达感知包中的领先传感器。
自动导引车(AGV)和自动移动机器人(AMR)已在仓库和制造厂使用多年,以完成各种材料搬运任务。到目前为止,这些系统主要使用2D激光扫描设备,其仅提供有限量的感知数据。禾赛的安全级QT型号具有128个激光通道,为AGV和自动叉车提供了许多新功能。
QT128具有360度的水平视场,而传统设备的视场为270度或更小。这完全消除了AGV的盲点,避免了“看不见”带来的任何潜在安全风险。QT128还获得了TÜ认证的ISO26262 ASIL B-性能D级功能安全标准;V莱茵。通过功能安全认证的激光雷达可以检测电子系统中的潜在风险,向自动驾驶系统发出警报并启动保护。这使得AGV能够安全、高效地运行。
与通常只有一个激光通道的2D激光雷达相比,QT128有128个激光通道。这不仅提供了额外的安全冗余,而且能够提供丰富的3D感知数据。在单个激光器发生故障或受到阳光等强光源干扰的情况下,配备2D激光雷达的AGV将失去能见度。然而,有了128个激光通道,即使在复杂的环境中,QT128也可以继续有效地工作。这种增强的感知能力允许各种AGV应用,包括户外操作和仓库之间的转移。