北京，2023年7月6日/PRNewswire/——全球领先的全息增强现实（AR）技术提供商WiMi全息云股份有限公司（NASDAQ:WiMi）（“WiMi”或“公司”）今天宣布，其正在研究基于VR技术的交互式驾驶模拟系统，该系统集3D视觉现实、信息传输、计算机视觉识别、，虚拟世界交互等功能，实时实现物理交互和虚拟驾驶仿真。
该系统是基于合理化的虚拟仿真实际数据，实现虚拟城市交通道路场景的可视化。首先，获取城市道路交通数据。该系统基于获取的主要道路交通数据建立并优化虚拟场景模型。然后利用虚拟仿真引擎中的渲染功能对整个城市交通道路模型进行渲染，生成整个虚拟场景。然后将手势识别的结果导入到虚拟模型中，实现与虚拟场景的交互。最后，用户使用虚拟现实耳机来实现身临其境的感知体验。
WiMi基于VR技术的交互式驾驶模拟系统由以下三个主要模块组成：
（1） 虚拟场景的构建
该系统快速构建了城市道路和地形，模拟了城市道路交通的三维地形场景。之后，系统将城市建筑和道路铺设模型构建可视化，并对虚拟场景进行优化，从而在三维城市道路交通虚拟场景中形成高度真实感。该系统收集车辆数据，并为汽车的驾驶环境和设备建立强烈的真实感。该系统模拟车辆的驾驶状态，例如车内的方向盘和座椅、车外的车灯和轮胎、交通信号的变化等，主要显示车辆的内部设备、车辆行驶状况、交叉口信号等重要交互事物，实现城市交通道路虚拟场景的漫游。
在虚拟模拟驾驶系统中，除了场景对象之外，一些对象还与用户进行特定的交互，例如汽车轮胎的操作、车辆驾驶状态的模拟、车辆相关设备、红绿灯等。该系统需要针对这些特定对象进行详细的模型、动画和其他设计。在提高虚拟场景逼真度的同时，还增强了可视化效果和交互性能。
（2） 系统设计和实施
交互操作是虚拟仿真交互场景体验的基础。在虚拟场景中，用户可以通过手势自由驾驶车辆，并从内部控制汽车，如后视镜的打开和关闭、车辆与红绿灯之间的互动等。虚拟场景的互动操作包括物体几何形状的改变、光线的检测，检测物体和物体之间的碰撞，以及触发事件等。
在用户和虚拟世界之间实现交互式操作需要识别设备来提取关于用户动作的信息。分类结果是通过智能算法和卷积神经网络进行特征提取得到的。然后通过特定接口将分类信息输入到虚拟场景中的相应对象，并分配或修改相关参数。识别结果直接反馈给车辆驾驶控制，人体运动信息或手势信息可以控制车辆的行驶方向、行驶速度等。以车辆驾驶模块和交通信号模块为例。通过手势命令的输出，修改车辆驾驶模块中的疲劳状态，然后改变车辆驾驶条件。虚拟现实设备用于模拟车内驾驶情况，模拟体验，真正实现虚拟现实的沉浸式体验。
